英 [ˌpriːkənˈsɜːtɪd]
adj. 预定的；事先计划的
v. 预先商洽（preconcert 的过去式）
preconcert /ˌpriːkɒnˈsɜːt, -kɒnˈsət/
形容词 of or relating to the period immediately before a performance or concert (演出或音乐会)即将开始前的
previously arranged or agreed on
following preconcerted plans
... prearranged 预有安排 preconcerted 预定的 prospective 预期的 ...
preconceived 预想的；（思想或观点）事先形成的
precondition 前提；先决条件
preconceived 预想（preconceive的过去式和过去分词）
precondition 预处理；事先准备
preconceive 预想，使成先入之见；对…事先加以考虑
预定的；事先计划的
The system realizes the preconcerted aim basically.
基本上实现了预定的目标。
The aircraft can be commanded after taking off, and the aircraft aviates automatically according to the preconcerted flight path.
在需要修改飞行方向时，也可通过遥控终端发出指令。
The hardware and software of this system can drive effectively the mobile robot to track its preconcerted path and finish motion planning.
该系统的硬件和软件能够有效快速驱动移动机器人跟踪预定的路径以及完成运动规划。